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　　远古时代，北斗七星处在黄河流域的恒显圈内。先民在长期的观察实践中，发现星空的旋转，是以北极星为中心的，《论语》说“为政以德，譬如北辰居其所而众星拱之。”北辰就是北极星。

　　先民还发现，北斗七星围绕着北极星有规律地运转，初昏时斗柄的指向，与四季有直接的对应关系：斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。

　　古人把太阳在天空中的周年视运动轨迹称为黄道，把与天球极轴垂直的最大的赤纬圈，也就是地球赤道平面延伸后，与天球球面相交的大圆称为天赤道。